《尚書·虞書·皋陶謨》云：“無教逸欲有邦。兢兢業業，一日二日萬幾”者，有人（即是何人？[來源請求] ）解釋說「一日」是將犯人縛在十字架上砍下四肢和頭顱，「二日」是把綁犯人於十字架上任其死去，「兢兢」（借為矜）是舉矛刺喉，業業（借為削）是割削犯人肌肉，「有邦」是炙饔，也就是火烤犯人而食之。[2]
《尚書·呂刑》：“苗民弗用灵，制以刑，惟作五虐之刑曰法。杀戮无辜，爰始淫为劓、刵、椓、黥。”堯誅三苗，廢“五虐”，改用“象刑”，是給犯罪者穿上不同的衣服，以示懲罰。
《国语·鲁语·下》记载：“防风氏后至，禹杀而戮之”，指是防風氏部落酋长因开会迟到，被禹处死并碎尸。
夏朝已设置有监狱，《竹书记年》载:“夏帝芬三十六年作圜土”，夏帝芬是少康的孙子。圜土是指监牢，在地下挖成的圆形土牢，或在地上围起圆形土墙，用來监禁罪犯，防止逃跑。据《风俗通义》载:“夏日夏台…架拘汤是也。”《竹书纪年·帝癸》载:“二十二年商侯履来期，命囚履终夏台。”
《左传·昭公六年》：“ 夏有乱政而作《禹刑》， 商有乱政而作《汤刑》，周有乱政而作《九刑》。三辟之兴，皆叔世也。”。
禹刑规定了五种刑罚，共三千条，具体内容已无法考证。根据东汉郑玄说：“夏刑，大辟二百，膑辟三百，宫辟五百，劓、墨各千”。《汉书·刑法志》：“禹承尧舜之后，自以德衰，而制肉刑”。《隋书·经籍志》记载：“夏后氏正刑有五，科条三千”。
《竹书纪年》说：“祖甲二十四年，重作汤刑”。
《吕氏春秋·恃君览·行论篇》记载：“昔者纣为无道，杀梅伯而醢之。”
《左传·昭公》載：“周有乱政，而作《九刑》。”九刑基本沿袭商朝的五刑制度（墨、劓、剕、宫、大辟共五刑），又增加了赎、鞭、扑、流等四种刑罚，称以上的九种刑罚为为西周的九刑。
《尚书·吕刑》有“墨辟疑赦”之語，孔安國云：“刻其颡而涅之曰墨刑。”意思是用刀刻人的皮肤，然后在刻痕上涂墨。
《周礼·秋官》載：司刑之职“掌五刑之法，以丽万民之罪，墨罪五百，劓罪五百，宫罪五百，刖罪五百，杀罪五百。”
《周礼·司刑》一节中有“墨罪五百”之語，郑玄注：“墨，黥也，先刻其面，以墨窒之。言刻额为疮，以墨窒疮孔，令变色也。”
《国语·鲁语》说：“小刑用钻凿，次刑用刀锯。”