Optosigma西格玛的多轴TSD直动平台由旋转台，摆动台和直线位移台组成，根据3-6轴的运动对应的数量也不同，在XYθ, θXY, XYZθ, XYZθα, XYZθαβ多轴手动平台中，θXY轴TSD直动平台属于三轴类型的多轴平台，由XY轴轴承钢制平台与θ轴转动平台组成。六轴Sigmakoki手动平台XYZθα轴TSD直动平台则是由XY轴轴承钢制平台，Ｚ轴薄轴承钢制平台，θ轴粗微调转动平台，小型α轴摆动平台，与α轴摆动平台组成。
西格玛多轴TSD直动平台的最小台面尺寸为25×25mm，负载39.2N(4.0kgf)；最大尺寸为直径120mm，负载196N（20.0kgf）。sigma多轴手动平移台的旋转调节范围粗调360°，微调±5°或4°。西格玛光机手动位移台的XY轴最大行程为12.5mm。
三轴手动位移台：XYθ轴手动位移台和θXY轴TSD直动平台
sigma多轴手动平移台中的XYθ轴手动位移台由XY轴轴承钢制平台与θ轴转动平台组成，θ轴转动平台安装在XY平台的上面，使用XY平台调整转动中心的位置。XYθ轴手动位移台的测微头在平台侧面，这样的好处是不占空间。西格玛多轴TSD直动平台XYθ轴的主要型号包括：TSD-1207SH、TSD-1007S、TSD-807S、TSD-607S和TSD-407S。
型号
TSD-1207SH
TSD-1007S
TSD-807S
TSD-607S
TSD-407S
台面尺寸
φ98mm
φ100mm
φ80mm
φ60mm
φ40mm
扭矩刚度/俯仰
1.27″/N･cm
0.91″/N・cm
1.0″/N・cm
1.5″/N･cm
2.2″/N・cm
扭矩刚度/偏摆
1.27″/N･cm
0.91″/N・cm
1.0″/N・cm
1.5″/N･cm
2.2″/N・cm
行程
X轴：±12.5mm
Z轴: ±10mm
XY轴：±12.5mm
XY轴：±6.5mm
转动范围
粗调360° 微调±5°
最大承载力矩/俯仰
1N･m
0.4N・m
0.3N・m
最大承载力矩/转动
1N･m
0.4N・m
0.3N・m
自重
6.8kg
3.3kg
1.9kg
1.4kg
0.6kg
主要材料
钢,黄铜,铝合金
承载能力
68.6N（7.0kgf）
68.6N(7.0kgf)
58.8N(6.0kgf)
68.6N(7.0kgf)
49N(5.0kgf)
表面处理
黑铬,黑色氧化
θXY轴TSD直动平台由XY轴轴承钢制平台（中空型）与θ轴粗微调转动平台（中空型）组成，θ轴转动平台安装在最下部，将样本固定在XY轴平台上，并调定（避开转动平台的中心）后，可实现绕同一中心转动。θXY轴多轴平台的主要型号包括：TSD-258S、TSD-408S、TSD-608S。
型号
TSD-258S
TSD-408S
TSD-608S
台面尺寸
25×25mm
φ100mm
φ80mm
扭矩刚度/俯仰
——
扭矩刚度/偏摆
——
行程
XY轴：±3mm
XY轴：±6.5mm
转动范围
粗调360° 微调±5°
最大承载力矩/俯仰
0.3N･m
0.4N･m
2.0 N･m
最大承载力矩/转动
0.3N･m
0.4N･m
2.0N･m
自重
0.4kg
0.9kg
1.9kg
主要材料
黄铜
承载能力
39.2N(4.0kgf)
68.6N(7.0kgf)
58.8N(6.0kgf)
表面处理
黑铬
四轴sigma多轴手动滑台：XYZθ轴西格玛光机手动位移台
XYZθ轴多轴平台由XY轴轴承钢制平台，Ｚ轴薄型轴承钢制平台与θ轴粗微调转动平台组成。XYZθ轴TSD直动平台主要有四种规格尺寸：直径98mm、80mm、60mm、40mm。四轴sigma多轴手动滑台每种规格尺寸分成S（XY轴平台的微分头安装位置位于侧面）和C（XY轴平台的微分头安装位置位于中心）系列。
型号
TSD-1009S/C
TSD-809S/C
TSD-609S/C
TSD-409S/C
台面尺寸
φ98mm
φ80mm
Φ60mm
Φ40mm
扭矩刚度/俯仰
1.27″/N･cm
1.51″/N・cm
2″/N・cm
4″/N･cm
扭矩刚度/偏摆
1.27″/N･cm
1.51″/N・cm
2″/N・cm
4″/N･cm
行程
X轴：±12.5mm
Z轴: ±10mm
XY轴：±6.5mm
Z轴：±5mm
XY轴：±6.5mm
Z轴：±3mm
转动范围
粗调360° 微调±5°
最大承载力矩/俯仰
1N･m
1N・m
0.4N・m
0.3N・m
最大承载力矩/转动
1N･m
1N・m
0.4N・m
0.3N・m
自重
6.8kg
3.1kg
1.9kg
0.85kg
主要材料
钢,黄铜,铝合金
承载能力
68.6N(7.0kgf)
58.8N(6.0kgf)
68.6N(7.0kgf)
49N(5.0kgf)
表面处理
黑铬,黑色氧化
黑铬
五轴手动位移台：XYZθα轴TSD直动平台
XYZθα轴TSD直动平台由XY轴轴承钢制平台，Ｚ轴薄轴承钢制平台，θ轴粗微调转动平台，小型α轴摆动平台，与α轴摆动平台组成。西格玛光机手动位移台XYZθα轴型号末尾为DC的平台的XY轴平台的测微头在中间，末尾为DS的多轴平台的XY轴平台的测微头在侧面。
型号
TSD-60DS/DC
TSD-40DS/DC
台面尺寸
60×60mm
40×40mm
扭矩刚度/转动
1.5″/N･cm
4.6″/N・cm
行程
X轴：±12.5mm
Z轴: ±10mm
XY轴：±6.5mm
Z轴：±3mm
转动范围
粗调360° 微调±5°
摆动中心高度
115mm
51mm
角度范围
±10°
±15°
自重
4.03kg
1.03kg
主要材料
铁，黄铜
承载能力
98N(10.0kgf)
49N(5.0kgf)
表面处理
黑铬
六轴sigma多轴手动滑台：XYZθαβ轴TSD直动平台
XYZθαβ轴TSD直动平台的XY轴轴承钢制平台，Ｚ轴薄轴承钢制平台，θ轴粗微调转动平台，小型αβ轴摆动平台，与αβ轴摆动平台组成。XYZθαβ轴TSD直动平台有60×60mm和40×40mm两种尺寸，型号末尾为SC的多轴平台的XY轴平台的测微头在中间，末尾为ES的平台的XY轴平台的测微头在侧面。
型号
TSD-60DS/DC
TSD-40DS/DC
台面尺寸
60×60mm
40×40mm
行程
X轴：±6.5mm
Z轴：±5mm
X轴：±6.5mm
Z轴：±3mm
转动范围
粗调360° 微调±5°
摆动中心高度
84mm
35mm
角度范围
α轴：±10° β轴：±15°
α轴：±15° β轴：±20°
自重
4.95kg
1.23kg
主要材料
铁，黄铜
承载能力
98N(10.0kgf)
49N(5.0kgf)
表面处理
黑铬